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汽車B柱、A柱和縱梁等熱成型件需通過(guò)切割質(zhì)檢才能進(jìn)入白車身(Body-in-White)焊接,其質(zhì)量直接關(guān)系整車安全。
切割檢測(cè)面臨三大難點(diǎn):環(huán)境光、設(shè)備振動(dòng)等現(xiàn)場(chǎng)干擾影響精度;工件種類多、差異大,換型需頻繁調(diào)參;人工劃線易漏檢、誤判,檢測(cè)速度難匹配生產(chǎn)節(jié)拍。
凌云光推出熱成型切割視覺(jué)檢測(cè)方案,采用雙6軸機(jī)械臂搭載定制2D+3D成像模組,以“視覺(jué)+AI+自動(dòng)化"協(xié)同技術(shù),實(shí)現(xiàn)70余種零件切割前后的全流程高精檢測(cè)。切割前,檢測(cè)放置偏位與浮高翹曲,防止激光頭撞機(jī);切割后,實(shí)時(shí)檢出未切透、漏切、孔位偏差等缺陷,杜絕批量問(wèn)題流出。方案支持固定工位與隨線在線全檢兩種部署方式,已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)頭部汽車廠商多車型混線生產(chǎn)。

國(guó)內(nèi)某頭部廠商
熱成型B柱切割檢測(cè)

//項(xiàng)目背景
高溫成型鋼板經(jīng)激光切割后形成的B柱,需在節(jié)拍內(nèi)完成數(shù)十個(gè)孔位及輪廓邊線的全尺寸檢測(cè)(孔徑±0.1mm、孔位±0.2mm、邊線±0.7mm),該工序直接影響后續(xù)焊裝與整車總成裝配精度。
//場(chǎng)景挑戰(zhàn)
多尺寸難檢:不同型號(hào)尺寸差異大,孔位密集、輪廓復(fù)雜、高低范圍變化廣;
熱應(yīng)力翹曲:熱應(yīng)力殘留導(dǎo)致微翹曲,B柱擺放不到位存在激光頭撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn);
缺陷識(shí)別難: 漏切、孔未切透、廢料粘連等微小缺陷在復(fù)雜紋理上對(duì)比度低,識(shí)別穩(wěn)定性差;
環(huán)境光干擾:B柱表面反光疊加現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光變化,易出現(xiàn)成像飽和、光斑或陰影,干擾缺陷識(shí)別;
//方案亮點(diǎn)
單6軸機(jī)械臂搭配定制分區(qū)面光視覺(jué)模組,有效抑制鏡面反光和環(huán)境光干擾,清晰、高對(duì)比度呈現(xiàn)B柱輪廓邊線、表面紋理與殘料缺陷等細(xì)節(jié),有效防止批量不良。兼容高低范圍300mm內(nèi)的各類型號(hào),最大檢測(cè)尺寸可達(dá)2800×1500mm。自動(dòng)檢測(cè)替代人工點(diǎn)檢,單機(jī)省2人,換型小時(shí)級(jí)完成,產(chǎn)線節(jié)拍更穩(wěn)更快。

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